據BBC中文取得的問卷，政府提出以現金或「樓換樓」方式回購業權，當中提及原址重建的年期或長達十年，並強調問卷屬初步收集意願，絕不代表居民承諾接受政府提供的選擇。
BBC中文接觸到的居民面對的回覆問卷期限不一。
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动力系统方面，As2 较上一代 Go2 实现大幅提升，关节模组峰值扭矩达到 90 N·m，官方称整体动力性能约为「2×Go2」。在负载能力方面，As2 可实现 65kg 的站立负载，可胜任更多工业与户外作业场景。
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